Il Nucleo Sommozzatori di Protezione Civile costituito nel 1980 è stato ufficializzato nel gennaio 1982, con l`iscrizione dei primi 10 membri negli elenchi della Prefettura di Milano, ma in realtà i fondatori istruttori della FIPSAS di Milano effettuavano a livello individuale già da tempo interventi che ora possiamo definire di Protezione Civile.
Il merito di essere riuscito a raggruppare e coordinare le diverse esperienze individuali spetta a l'attuale presidente del nucleo   Giuseppe Rapetti.